三維激光掃描系統(tǒng)主要由三維激光掃描儀、計(jì)算機(jī)、電源供應(yīng)系統(tǒng)、支架以及系統(tǒng)配套軟件構(gòu)成。三維激光掃描儀作為三維激光掃描系統(tǒng)的主要組成部分，是由激光射器、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、馬達(dá)控制可旋轉(zhuǎn)的濾光鏡、控制電路板、微電腦、CCD機(jī)以及軟件等組成，是測(cè)繪領(lǐng)域繼GPS技術(shù)之后的***次技術(shù)革命。它突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量方法，具有高效率、高精度的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。三維激光掃描技術(shù)能夠提供掃描物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型。

它是在上世紀(jì)九十年代中期開(kāi)始出現(xiàn)的***項(xiàng)技術(shù)，是繼GPS空間定位系統(tǒng)之后又***項(xiàng)測(cè)繪技術(shù)新突破。它通過(guò)高速激光掃描測(cè)量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)?？梢钥焖佟⒋罅康牟杉臻g點(diǎn)位信息，為快速建立物體的三維影像模型提供了***種全新的技術(shù)手段。由于其具有快速性，不接觸性，實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、主動(dòng)性，高密度、高精度，數(shù)字化、自動(dòng)化等特性，其應(yīng)用推廣很有可能會(huì)像GPS***樣引起測(cè)量技術(shù)的又***次革命。

三維激光掃描技術(shù)是近年來(lái)出現(xiàn)的新技術(shù)，在***內(nèi)越來(lái)越引起研究領(lǐng)域的關(guān)注。它是利用激光測(cè)距的原理，通過(guò)記錄被測(cè)物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，可快速?gòu)?fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。由于三維激光掃描系統(tǒng)可以密集地大量獲取目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)點(diǎn)，因此相對(duì)于傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量，三維激光掃描技術(shù)也被稱為從單點(diǎn)測(cè)量進(jìn)化到面測(cè)量的革命性技術(shù)突破。該技術(shù)在文物古跡保護(hù)、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內(nèi)設(shè)計(jì)、建筑監(jiān)測(cè)、交通事故處理、法律證據(jù)收集、災(zāi)害評(píng)估、船舶設(shè)計(jì)、數(shù)字城市、軍事分析等領(lǐng)域也有了很多的嘗試、應(yīng)用和探索。三維激光掃描系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)采集的硬件部分和數(shù)據(jù)處理的軟件部分。按照載體的不同，三維激光掃描系統(tǒng)又可分為機(jī)載、車(chē)載、地面和手持型幾類。

應(yīng)用掃描技術(shù)來(lái)測(cè)量工件的尺寸及形狀等原理來(lái)工作。主要應(yīng)用于逆向工程，負(fù)責(zé)曲面抄數(shù)，工件三維測(cè)量，針對(duì)現(xiàn)有三維實(shí)物（樣品或模型）在沒(méi)有技術(shù)文檔的情況下，可快速測(cè)得物體的輪廓集合數(shù)據(jù)，并加以建構(gòu)，編輯，修改生成通用輸出格式的曲面數(shù)字化模型。

那么它按照幾種方式可以分為***下幾種種類：

按測(cè)量方式：分為基于脈沖式；基于相位差；基于三角測(cè)距原理。

按用途：可分為為室內(nèi)型和室外型。也就是長(zhǎng)距離和短距離的不同。***般基于相位差原理的三維激光掃描儀測(cè)程較短，只有百米左右。而基于脈沖式原理的三維激光掃描儀測(cè)程較長(zhǎng)，測(cè)程***遠(yuǎn)的可達(dá)6公里。

按生產(chǎn)廠***不同：可分為Z+F(德***)，Surphaser（美***），I-site (澳大利亞maptek)，Riegl（奧地利），徠卡（瑞士），天寶（美***），Optech（加拿大），拓普康（日本），F(xiàn)aro等產(chǎn)***。

在三維激光掃描儀的不斷發(fā)展日漸成熟,三維掃描設(shè)備也逐漸商業(yè)化，三維激光掃描儀的巨大優(yōu)勢(shì)就在于可以快速掃描被測(cè)物體，不需反射棱鏡即可直接獲得高精度的掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這樣***來(lái)可以高效地對(duì)真實(shí)世界進(jìn)行三維建模和虛擬重現(xiàn)。因此，其已經(jīng)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之***，并在文物數(shù)字化保護(hù)、土木工程、工業(yè)測(cè)量、自然災(zāi)害調(diào)查、數(shù)字城市地形可視化、城鄉(xiāng)規(guī)劃等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

（1）測(cè)繪工程領(lǐng)域：大壩和電站基礎(chǔ)地形測(cè)量、公路測(cè)繪，鐵路測(cè)繪，河道測(cè)繪，橋梁、建筑物地基等測(cè)繪、隧道的檢測(cè)及變形監(jiān)測(cè)、大壩的變形監(jiān)測(cè)、隧道地下工程結(jié)構(gòu)、測(cè)量礦山及體積計(jì)算。

（2）結(jié)構(gòu)測(cè)量方面：橋梁改擴(kuò)建工程、橋梁結(jié)構(gòu)測(cè)量、結(jié)構(gòu)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)、幾何尺寸測(cè)量、空間位置沖突測(cè)量、空間面積、體積測(cè)量、三維高保真建模、海上平臺(tái)、測(cè)量造船廠、電廠、化工廠等大型工業(yè)企業(yè)內(nèi)部設(shè)備的測(cè)量；管道、線路測(cè)量、各類機(jī)械制造安裝。

（3）建筑、古跡測(cè)量方面：建筑物內(nèi)部及外觀的測(cè)量保真、古跡（古建筑、雕像等）的保護(hù)測(cè)量、文物修復(fù)，古建筑測(cè)量、資料保存等古跡保護(hù)，遺址測(cè)繪，贗品成像，現(xiàn)場(chǎng)虛擬模型，現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)性影像記錄。

（4）緊急服務(wù)業(yè)：反恐怖主義，陸地偵察和攻擊測(cè)繪，監(jiān)視，移動(dòng)偵察，災(zāi)害估計(jì)，交通事故正射圖，犯罪現(xiàn)場(chǎng)正射圖，森林火災(zāi)監(jiān)控，滑坡泥石流預(yù)警，災(zāi)害預(yù)警和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，核泄露監(jiān)測(cè)。

（5）娛樂(lè)業(yè)：用于電影產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，為電影演員和場(chǎng)景進(jìn)行的設(shè)計(jì)，3D游戲的開(kāi)發(fā)，虛擬博物館，虛擬旅游指導(dǎo)，人工成像，場(chǎng)景虛擬，現(xiàn)場(chǎng)虛擬。

（6）采礦業(yè)：在露天礦及金屬礦井下作業(yè)，以及***些危險(xiǎn)區(qū)域人員不方便到達(dá)的區(qū)域。例如：塌陷區(qū)域、溶洞、懸崖邊等進(jìn)行三維掃描。